後遺症とは怪我の治療をしても、完治せずに痛みや症状が続いてしまい残ってしまうことを後遺症といいます。このとき治療を継続しても効果が見られないと判断をされることを症状固定といいます。
後遺症が発生すると将来の生活や仕事に影響が出ますので、本来であれば得られたはずの収入が得られなくなってしまうことがあります。この後遺症によって得られなくなった利益を「逸失利益」といいその分を保険会社に請求することができます。
また医師による診断によって後遺症の程度（＝等級）が決められます。これを後遺障害といい、第１４級から第１級まで定められていて、等級によって賠償金額が算出されます。これを後遺症慰謝料といいます。